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+# Servo库
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+> Servo类库
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+| 函数 | 说明 | 返回值 |
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+| -: | - | - |
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+|`attach(pin,min,max)`|设定舵机的接口，只有9或10接口可利用。|~|
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+|`write(angle)`|设定舵机旋转角度，可设定的角度范围是0°到180°。|~|
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+|`writeMircoseconds(uS)`|设定舵机旋转角度，直接用微秒作为参数。|~|
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+|`read()`|读取舵机角度|舵机的角度|
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+|`attached()`|判断舵机参数是否已发送到舵机所在接口。|附加到一个引脚时返回true|
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+|`detach()`|使舵机与其接口分离，该接口（9或10）可继续被用作PWM接口。|~|
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+# 串口库
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+> Serial类库
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+| 函数 | 说明 | 参数 | 返回值 |
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+| -: | :- | - | - |
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+|`begin(speed,config)`|开启串口|speed：波特率，一般取值9600,115200等。config(可选)：设置数据位、校验位和停止位。默认SERIAL_8N1表示8个数据位，无校验位，1个停止位。||
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+|`end()`|禁止串口传输。此时串口Rx和Tx可以作为数字IO引脚使用|||
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+|`print(val,format)`|串口输出数据，写入字符数据到串口。|val：打印的值，任意数据类型。format(可选)：输出的数据格式。BIN(二进制)、OCT(八进制)、DEC(十进制)、HEX(十六进制)。对于浮点数，此参数指定要使用的小数位数。|写入的字节数。|
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+|`println(val,format)`|同上||同上|
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+|`available()`|||可读取的字节数。|
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+|`read()`|||串口缓存中第一个可读字节，当没有可读数据时返回-1，整数类型。|
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+|`readBytes(buffer,length)`||buffer：缓存变量。length：设定的读取长度。|存入缓存的字符数。|
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+# arduino移动小车
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Noble-117