周报.md 1.6 KB
Servo库
Servo类库
| 函数 | 说明 | 返回值 |
| -: | - | - |
|attach(pin,min,max)|设定舵机的接口，只有9或10接口可利用。|~|
|write(angle)|设定舵机旋转角度，可设定的角度范围是0°到180°。|~|
|writeMircoseconds(uS)|设定舵机旋转角度，直接用微秒作为参数。|~|
|read()|读取舵机角度|舵机的角度|
|attached()|判断舵机参数是否已发送到舵机所在接口。|附加到一个引脚时返回true|
|detach()|使舵机与其接口分离，该接口（9或10）可继续被用作PWM接口。|~|
串口库
Serial类库
| 函数 | 说明 | 参数 | 返回值 |
| -: | :- | - | - |
|begin(speed,config)|开启串口|speed：波特率，一般取值9600,115200等。config(可选)：设置数据位、校验位和停止位。默认SERIAL_8N1表示8个数据位，无校验位，1个停止位。||
|end()|禁止串口传输。此时串口Rx和Tx可以作为数字IO引脚使用|||
|print(val,format)|串口输出数据，写入字符数据到串口。|val：打印的值，任意数据类型。format(可选)：输出的数据格式。BIN(二进制)、OCT(八进制)、DEC(十进制)、HEX(十六进制)。对于浮点数，此参数指定要使用的小数位数。|写入的字节数。|
|println(val,format)|同上||同上|
|available()|||可读取的字节数。|
|read()|||串口缓存中第一个可读字节，当没有可读数据时返回-1，整数类型。|
|readBytes(buffer,length)||buffer：缓存变量。length：设定的读取长度。|存入缓存的字符数。|
arduino移动小车
