@@ -1,3 +1,24 @@
# openpilot
-自动驾驶系统
+自动驾驶系统
+
+## Usage
+pc：
+注意Ubuntu 20系统：
+```
+git clone --filter=blob:none --recurse-submodules --also-filter-submodules https://github.com/commaai/openpilot.git
+cd openpilot
+tools/ubuntu_setup.sh
+poetry shell
+# 构建
+scons -u -j$(nproc)
+汽车：
