openpilot

自动驾驶系统

Usage

pc：注意Ubuntu 20系统：

git clone --filter=blob:none --recurse-submodules --also-filter-submodules https://github.com/commaai/openpilot.git

cd openpilot
tools/ubuntu_setup.sh
poetry shell

# 构建
scons -u -j$(nproc)

汽车：